A constelação da Lira é uma das mais fáceis de reconhecer no firmamento boreal, em especial no Verão, altura em que passa boa parte da noite quase no zénite. Na mitologia grega, uma das histórias que descrevem a sua origem diz-nos que a Lira pertencia a Orfeu, um semi-deus, filho de Apolo, que ficou