A 28 de Outubro de 1991, foi descoberto um planetoide na Cintura de Asteroides (entre Marte e Júpiter) a quem foi dado o nome oficial de (6196) 1991 UO4. (6196) 1991 UO4 demora 3,26 anos (terrestres) a orbitar o Sol. Planetoide, ou planetas menores, são objetos mais pequenos que planetas-anões,