Desde a Antiguidade se sabe da existência do Sol, da Lua e dos planetas Mercúrio, Vénus, Marte, Júpiter e Saturno, a que se somava a nossa companheira, a Lua. Não é claro que se soubesse que a Terra é, ela própria, um planeta à semelhança dos restantes. Era também sabido que o Sol, a Lua e os planet