Em 2003, a Agência Espacial Japonesa lançou a sonda Hayabusa em direção ao asteroide Itokawa. Após lá chegar, em 2005, tentou pousar uma pequena sonda (lander) chamada Minerva no asteroide. Mas a aterragem falhou e a pequena sonda perdeu-se. Em 2014, a Agência Espacial Japonesa lançou a sonda Hay