A missão COTS-2+ (ou SpX-D) foi lançada às 0744:34UTC do dia 22 de Maio de 2012 por um foguetão Falcon-9 da SpaceX a partir do Complexo de Lançamento SLC-40 do Cabo Canaveral AFS. Esta missão pretende cumprir vários objectivos que estavam estabelecidos para as missões COTS-2 e COTS-3. Esta será a