Asteróides troianos são asteróides que dividem a órbita do planeta (ou até de uma lua), um pouco (60º) mais à frente e mais atrás do planeta, nos pontos de Lagrange L4 e L5. Quando se pensa em asteróides troianos, pensa-se em Júpiter. Já foram descobertos mais de 5 mil asteróides troianos na órbita