Marcas na areia de Meridiani Planum deixadas pelas rodas do robot Opportunity. Mosaico de imagens captadas a 01 de Abril de 2011, poucos dias depois da despedida da cratera Santa Maria (ver aqui panorama completo).
Crédito: NASA/JPL-Caltech.
O robot Opportunity encontra-se agora bem distante da cratera Santa Maria, local onde permaneceu durante a recente conjunção solar de Marte.
Desde que reiniciou a sua jornada até à cratera Endeavour, o Opportunity tem deixado nas marcas das suas rodas nas areias de Meridiani Planum um distinto padrão repetitivo. Claramente visivel na imagem que aqui vos trago, este padrão é produto da marcha a ré programada com alguma regularidade pela equipa da missão com o objectivo de diminuir o esforço da roda dianteira direita (com problemas de funcionamento desde o início de 2005).
Durante estas manobras o sistema autónomo de navegação tem de imobilizar com frequência o robot e verificar a existência de potenciais perigos no solo através da análise das imagens estéreo obtidas pelas câmaras de navegação. Como na marcha a ré a vista na direcção do movimento se encontra parcialmente bloqueada pela antena montada a meio do robot, o sistema autónomo tem de comandar uma pequena deslocação lateral para completar os dados de navegação antes de tomar uma decisão. Caso não sejam visíveis quaisquer perigos no solo, o Opportunity continua a sua marcha por mais 1,2 metros até nova paragem, onde ensaia nova coreografia.
Apesar desta marcha pouco habitual, o robot da NASA tem estado a vencer com relativa rapidez a distância que o separa do Cabo York, o seu ponto de abordagem à cratera Endeavour. Neste momento, faltam menos de 4 km para atingir o sopé destas colinas ricas em filossilicatos, um precioso material argiloso indicador do passado húmido de Marte.
2 comentários
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Pois é, Carlos!
Só agora é que estou a reparar. As marcas surgem com intervalos de 1,2 metros. 1,2 METROS! 2 e 1… 21… 1/2=0,5… 5=Maio… 2012… … 2+0+1+2=5…
ESTÁ TUDO LIGADO. Vamos morrer todos no Sábado e a 21 de Dezembro de 2012. 😛
Excelente explicação, Sérgio!!!!! 🙂
Mas penso que tás enganado. Sei de fonte segura que estas marcas são fruto do deus Maia dos veículos, e que o facto de as podermos ver agora é um sinal – tal como o Halo Solar em Fátima foi um sinal – que a profecia Maia está certa de que vamos morrer todos este sábado!!!!
(pronto… com o aproximar da data… fico assim… porque há tanto palerma a acreditar que vai morrer este sábado… e o pior, é que esses mesmos palermas continuarão a acreditar depois em Dezembro de 2012… e os mesmos palermas depois acreditarão na profecia para 2014… e assim sucessivamente. Por mais que a ciência explique as profecias há já milhares de anos… os palermas nunca irão aprender… e cairão vezes sem conta no mesmo truque… infelizmente)